Né en 1936 à foshan. Il est le cadet des trois fils de Ip Man. Il commence à apprendre le Wing Chun vers l’âge de treize ans. Il dut pourtant arrêter lorsque son père partit pour Hong Kong. Après avoir terminé ses études, il ira le rejoindre à Hong Kong en 1962.
Il assistait son père qui entraînait ses élèves jusqu’à sa mort en 1972, après quoi Ip Ching continua à enseigner à temps partiel car en ce même moment il se lança dans les affaires avec son usine de production.
C’est en 1994 qu’il prit sa retraite et commença à enseigner à plein temps. Bien que célèbre grâce à la renommée de son père, il n'en demeure néanmoins l'un des plus grands experts au monde (pour les sceptiques : visionnez sa démo lors de la World Representative Conference de la VTAA que vous pouvez trouver en vidéo cd sur le net). Ayant formé beaucoup de valeureux pratiquants (surtout aux États-Unis), il reste cependant toujours très actif et très concerné de l'évolution du Wing Chun.